Pedrosa debutta nel circus del Motomondiale nel 2001, nelle classi minori conquista 3 titoli mondiali (uno in 125 nel 2003 e due in 250 nel 2004 e nel 2005). Il passaggio alla classe regina è inevitabile, nel 2006, con la Honda ufficiale, Dani vince due gare dimostrando tutto il suo talento. Si ripeterà su ottimi livelli anche nelle stagioni successive, contendendo nel 2012 il titolo a Jorge Lorenzo. Purtroppo le straordinarie doti di pilota dello spagnolo sono state spesso offuscate da infortuni che tra il 2007 e il 2010 lo hanno escluso dalla lotta per il titolo. Ha avuto compagni di squadra scomodi: prima Casey Stoner e poi Marc Marquez, ma ha dimostrato di essere capace di batterli. Purtroppo per lui finora è mancato il titolo mondiale nella classe regina.