Iker Lecuona ha debuttato in MotoGP nel Gran Premio di Valencia del 2019 in sella alla KTM RC16, come sostituto dell'infortunato Miguel Oliveira. Lecuona arriva nella classe regina dopo aver disputato tre stagioni e mezzo in Moto2, 2018 e 2019 proprio con la casa austriaca. Ha ottenuto il suo miglior risultato a Valencia nel 2018, classificandosi in seconda posizione, ma anche nel 2019 è andato a podio, chiudendo il Gran Premio di Thailandia in terza posizione. Sia il 2018 sia il 2019 si è piazzato in dodicesima posizione nella classifica piloti. Buone prove e un'ottima crescita portano la conferma per il 2020 e poi per il 2021.