Aprilia è nel Motomondiale  dal 1992, ha conquistato ben 19 titoli mondiali nelle classi 125 e 250 con piloti del calibro di Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Loris Capirossi, Max Biaggi e Marco Melandri. Nel 1994 la casa di Noale ha esordito nella 500, con un originale progetto di bicilindrica 2 tempi, che però non ha ottenuto i risultati sperati, per questo l'avventura nella classe regina si è chiusa definitivamente nel 2000. Aprilia rientra nella top class nel 2002, anno del debutto della MotoGP, ma anche in questo caso il progetto RS3 con motore tre cilindri non ha successo e viene sospeso nel 2004. Nel 2015, dopo i successi in SBK (tre titolo mondiali piloti), il ritorno alla MotoGP con il progetto affidato a Romano Albesiano; una stagione vissuta senza cercare il risultato ma puntando a migliorare  e ad accumulare dati preziosi per lo sviluppo. Il team è affidato alla struttura di Gresini, che ha una lunga esperienza in MotoGP, i piloti 2019 sono Iannone ed Espargaro, ma Iannone  a fine stagione viene squalificato per doping, salta la stagione, e dopo una controversa vicenda a dicembre 2020 viene condannato a 4 anni. Nel 2020 è confermato Espargaro, Iannone è sostituito da Bradley Smith, e poi da Lorenzo Savadori. Nel 2021 la coppia Espargaro e Savadori è confermata, poi dopo la rottura con Yamaha arriva  Maverick Vinales. Il 29 Agosto sul circuito di Silverstone Aleix Espargarò regala il primo podio di sempre per l'Aprilia nel campionato MotoGP, arrivando terzo. Nel 2022 lo spagnolo fa ancora meglio, lottando per il titolo iridato e siglando il primo successo nella categoria regina. Anche il compagno di squadra Vinales sta nel gruppo dei migliori, conquistando ben due podi. Nel 2023 la coppia resta la stessa, per portare il titolo a Noale.