Il pilota catalano è l'unico debuttante in MotoGP del 2016, ma ha una lunga esperienza nel Motomondiale: debutta nel 2005 nella 125, per passare nel 2011 alla Moto2. Fino al 2013 non ha ottenuto grandi risultati, ma in questa stagione si classifica 3° e l'anno dopo, passando al Team Marc VDS si laurea campione del mondo Moto2 con ben sette vittorie e un totale di quattordici podi su diciotto gare. Il 2015 invece è sfortunato, nonostante due vittorie e otto podi si classifica terzo, due infortuni  (rottura della clavicola e poi la frattura del radio) lo costringono a saltare tre gare. Rabat si è riscattato andando a vincere l'ultima tappa a Valencia, il modo migliore per concludere la sua esperienza in Moto2. Dal 2016 è in MotoGP, nel 2018 passa al team Reale Avintia Racing.